Utviklingshistorien til omni-directional transfer vehicles kan deles inn i følgende hovedstadier:
Startstadiet
Konseptet og teknologien til omni-directional transfer kjøretøy begynte å spire på 1950-tallet. I 1953 ble den første AGV (Automated Guided Vehicle) født. Den ble forvandlet fra en enkel AGC-produkttraktor med vogn, som transporterte varer langs ledningene arrangert i luften i et dagligvarelager. Deretter begynte AGV-relatert forskning å ta fart og ble gradvis promotert og brukt i Europa og USA.
Teknisk utviklingsstadium
På 1970-tallet, med populariseringen av mikroprosessor- og datateknologi og modenheten til servodrivteknologi, ble utformingen av AGV mer fleksibel og kompleks. I 1972 ledet Kollmorgen NDC utviklingen og installasjonen av det første moderne automatiserte kjøretøysystemet ved Volvo Kalmar-fabrikken. I løpet av denne perioden utvidet bruksomfanget til AGV seg gradvis, spesielt innen bilindustrien og fleksible produksjonssystemer.
Industrialiseringsstadiet
På 1980-tallet utviklet AGV-teknologien seg raskt i USA og Europa, antallet produsenter økte, og det tekniske nivået og anvendelsesomfanget økte også betydelig. General Motors i USA fullførte det første fleksible monteringssystemet i 1984 og ble den største brukeren av AGV på den tiden. I løpet av denne perioden hadde AGV et større transportvolum, kortere overføringstid og høyere pålitelighet av traller og kontrollere, noe som markerte den gradvise modenheten til AGV-teknologi og -applikasjoner.
Globaliseringsstadiet
På 1990-tallet begynte Japan også å ta hensyn til utviklingen av AGV, og la stor vekt på AGV etter 1976, etablerte flere produsenter og fremmet den videre utviklingen av AGV-teknologi. Samtidig har AGV-applikasjoner rundt om i verden gradvis utvidet seg til flere felt, for eksempel fleksible produksjonssystemer og samlebånd.
Moderne søknadsstadium
I det 21. århundre fortsetter AGV-teknologien å utvikle seg, og bruksomfanget er mer omfattende. Moderne AGV-systemer er ikke bare mye brukt i produksjon, men spiller også en viktig rolle innen logistikk, lager og andre felt. Med den kontinuerlige utviklingen av teknologi og endringer i markedets etterspørsel, har AGV-systemer blitt mer intelligente og effektive, noe som forbedrer produksjonseffektiviteten og logistikkstyringsnivået.
